关于平衡吊能够平衡，是需要满足一定的条件的。

这也就是平衡吊的平衡条件，那么，它是如何实现平衡的呢？

平衡吊的平衡是指吊钩F点无论空载还是负载，运行到工作范围内的任何位置后都可以随意停下并保持静止不动，即达到随遇平衡状态。

由下图可知A点的运动是由传动部分控制的，当在一定高度时，可以将A点看作一个固定铰链支座，C点的水平移动是引起F点水平运动的原因。


如果吊钩F在任何位置(起重或空载)时，F点、C点、A点只有垂直方向的反力且合力为零，那么支座C点的水平受力为零，平衡就可以得到。
为便于分析问题，假设杆系的自重及各铰链点之间的摩擦均忽略不计。

根据静力学的原理，平面力系中某一杆件同时受三力作用，则三力必交于一点，叫做三力杆。

某一杆件同时受二力作用且二力的作用点在两个端点，则二力必然大小相等方向相反,叫二力杆。
故CB、CE为二力杆。其受力方向沿铰链连线。ABD、DEF为三力杆。三力平衡时，其力必汇交于一点。