塔式起重机的维修悬臂吊包括巻扬机、滑轮、悬臂 吊安装座、撑杆、悬臂梁、滑轮箱、滑轮架、楔套、楔、销轴、销轴、开口销、滚轮、走轮将悬臂吊安装座固定在平衡臂上；
滑轮装在悬臂吊安装座中，用销轴连接，插上开口销；
卷扬机安装在悬臂吊安装座上；
撑杆安装在悬臂吊安装座中；

滑轮安装在撑杆中，用销轴连接，插上开口销；

先把两个滚轮安装在撑杆靠下面的两个位置上，用销轴连接，插上开口销；

悬臂梁安装在撑杆的滚轮上；
将2个滚轮安装在撑杆上面的两个位置，用销轴连接，插上开口销，将销轴插入撑杆中，插上开口销，使悬臂梁不在撑杆上滑动；
四个走轮安装在滑轮箱上；把安装了四个走轮的滑轮箱安装在悬臂梁上；

滑轮安装在滑轮箱上，用销轴连接，插上开口销；
先将滑轮安装在滑轮架上，用销轴连接，插上开口销，再将滑轮架安装在滑轮箱上，用销轴连接，插上开口销；
将巻扬机中的钢丝绳通过悬臂吊安装座中滑轮，再到撑杆中滑轮，再到滑轮箱中滑轮，再到滑轮架中滑轮，后用楔和楔套固定在滑轮箱上。